= (D ; 
) la composée ( commutative) d'une rotation d'axe
= (D ; ) et d'un translation de
vecteur 
non nul, directeur de D
- Le vissage est une isométrie de l'espace
- La composée de deux symétries SD et SD' par rapport à deux droites non coplanaires (appelées aussi retournements ) est un vissage d'axe la perpendiculaire commune à D et D'
