est une isométrie de l'espace .
- C'est la transformation de l'espace qui à tout point M
de l'espace associe le point M' tel que
est le plan médiateur de [MM']
- C'est la transformation de l'espace qui à tout point M
du plan associe le point M' symétrique de M par rapport au projeté
orthogonal H de M sur .
et
' est :
- une translation si et
'sont parallèles
- une rotation si et
'sont sécants
