On considère une sphère de centre
O, de rayon r ,
et un repère orthonormé
direct ( O ;  ;
 ; 
) .
Soient les points A, m, B , N et S de l'espace tels que :
On appelle  le cercle
intersection du plan de repère ( O ; ;
) et de la sphère
.
A tout point M de la sphère on fait correspondre le point m intersection
de avec le demi-cercle
de diamètre [NS] contenant M .
On appelle appelée coordonnées sphériques
du point M , les mesures principales 
et  des angles 
et  .
Relation entre coordonnées sphériques et coordonnées
cartésiennes
Si (x ; y ; z) sont les coordonnées du point M dans
le repère ( O ; ;
;
) on a :
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