Coordonnées sphériques
On considère une sphère de centre O, de rayon r ,
et un repère orthonormé direct ( O ; ; ; ) .
Soient les points A, m, B , N et S de l'espace tels que :

On appelle le cercle intersection du plan de repère ( O ; ; ) et de la sphère .
A tout point M de la sphère on fait correspondre le point m intersection de avec le demi-cercle de diamètre [NS] contenant M .
On appelle appelée coordonnées sphériques du point M , les mesures principales et des angles et .

Relation entre coordonnées sphériques et coordonnées cartésiennes
Si (x ; y ; z) sont les coordonnées du point M dans le repère ( O ; ; ; ) on a :
M (x ; y ; z ) = ( ; ; )
M (r ; ;) = ( ; ; )

Les mesures sont en degré en radian


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