- C'est la transformation du plan qui à tout point M du plan associe le point M' tel que D est la médiatrice du segment [MM']
- C'est la transformation du plan qui à tout point M du plan associe le point M' symétrique de M par rapport au projeté orthogonal H de M sur D
Image d'un point
Composée de deux symétries axiales
Traduction analytique (niveau terminale)
Considérons un repère orthogonal (O; 
;
)
du plan tel que
est un vecteur directeur de D.
Soient M(x ; y ) et M'(x' ; y') son image par la réflexion
d'axe D alors :
ce qui s'écrit sous forme matricielle :
