Isométrie de l'espace

Isométries positives : ce sont les isométries qui transforment toute base directe en  une base directe ; la translation, la rotation, le vissage , l'identité de l'espace sont des isométries positives.

Isométrie négatives : ce sont les isométries qui transforment toute base directe en  une base indirecte ; la symétrie orthogonale , l'antirotation par rapport à un plan est une isométrie négative .