Identité vectorielle
Soient e un espace vectoriel sur  
l'identité de e est l'application de e dans lui même qui à tout vecteur  de e associe lui même :
 Quelque soit e : id() = .
L'identité est une application linéaire de e
Traduction analytique : 
Dans l'espace affine muni du repère (O; ;;
 si (x ; y ; z) et (x' ; y' ; z ') sont les coordonnées respectives des vecteurs et id()
l'égalité id() = se traduit par le système :

on écrit sous forme matricielle : 

On reconnaît la matrice unité.
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