est l'application
qui à tout
point M
lui fait correspondre lui-même.On la note généralement :
On a donc en utilisant la notation , pour tout point M
: (M)
= M .Cette application possède tout les points M
comme points
invariants.(on fait du "sur place" avec cette application)
Cette application joue le rôle d'élément neutre pour la loi de composition des applications
en effet, pour toute application f du
dans lui même : f o
(M) = f(M) =
o f(M).
