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L'espace est muni d'un repère orthonormé
(O; ; ;
)
.
Si les droites D et D' sont définies par :
il suffit de résoudre le système :
on résoud d'abord le système encadré d'inconnues
(t ; t ') et on vérifie que le(s) couple(s) solution(s) trouvée(s)
vérifie(nt) également l'équation :

trois cas peuvent se produire :
- Il n'y a pas de couple (t ; t ') : les droites D et D' n'ont pas de
point d'intersection
- Tout couple de réels (t ; t ') convient : les droites D et
D' sont confondues.
- Un seul couple de réel (t0 ; t'0) convient
: les droites D et D' sont sécantes en un point A ses coordonnées
(x ; y ; z)
vérifient :
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