Orthogonalité dans l'espace
Définitions :  On dit que la droite D est orthogonale en I au plan P si D est perpendiculaire à deux droites de P passant par I.   On dit que deux droites D et sont orthogonales, si les parallèles à chacune d'elle menée par un point quelconque sont perpendiculaire
Propriétés Deux plans orthogonaux à une même droite sont parallèles. Si deux plans sont parallèles, toute droite orthogonale à l'un est orthogonale à l'autre. Si deux droites sont parallèles, tout plan orthogonal à l' un est orthogonal à l'autre. Deux droites orthogonales à un même plan sont parallèles. Si une droite D est orthogonale à un plan P, alors D est orthogonale à toute droite contenue dans P. Si deux droites sont parallèles, toute droite orthogonale à l'une est orthogonale à l'autre. Pour qu'une droite D soit orthogonale à un plan P, il suffit que D soit orthogonale à deux droites sécantes de P.