L'ensemble E a une structure d'espace affine relativement à l'espace vectoriel e si il existe une application :
telle que :
- quelque soit le point O fixé de E, l'application
M
est une bijection. - quelque soient A, B, C éléments de E :
= 
+ 
Si E a la structure d'espace affine relativement à un espace vectoriel e, les éléments de E s'appellent des points.
